赤外線リモコン信号の先頭部の波形です。
信号の開始タイミングを示すとともに、受信信号の AGC (Auto Gain Control, 自動利得制御) のためのレベル信号として利用されることもあります。
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ローリングロボット その3 ”NECフォーマット”
周期的に繰り返されるパルスを拡大した波形です。リーダーとカスタマーコード、データの3要素で構成されたNECフォーマットと呼ばれる波形フォーマットでした。テレビやエアコンのリモコンに利用される一般的なフォーマットであるため、学習リモコンやスマートリモコンと互換性があります。
ローリングロボット その2 ”信号周期”
一般的な赤外線リモコンでは 940nm 付近の波長の赤外線をつかいます。そして、この赤外線を 38kHz の副搬送波, 1/3 のデューティー比で１次変調します。ということで、これだけでは周波数帯域（バンド）を分けて複数の通信路をつくることができません。要は1チャンネルしか作れません。
そこで、この赤外線リモコンの基本的な方式をつかい、どういう方法で２チャンネルの通信経路をつくっているのか調べてみました。
下図はリモコンの送信ボタンを押下したときに受信機側のIrレシーバーの出力をオシロスコープで計測した波形です。ちなみにIrレシーバーの出力は負論理(Active Low)ですが、プローブの接続を反転して正論理にしています。
CH1 信号周期
チャンネル1の送信ボタンを押したときのIrレシーバーの出力です。チャンネル1の信号周期は240ミリ秒でした。
