ローリングロボット その4 ”リーダー部”

Ir Signal Leader

赤外線リモコン信号の先頭部の波形です。

信号の開始タイミングを示すとともに、受信信号の AGC (Auto Gain Control, 自動利得制御) のためのレベル信号として利用されることもあります。

パルスの長さは変調単位の倍数になっています。

変調単位 T = 562.5 µsec

  • パルスバースト : T * 16 = 562.5 µsec * 16 = 9.0 msec
  • スペース : T * 9 = 562.5 µsec * 8 = 4.5 msec