プラットフォーム
- Debian GNU Linux 9.3 (Stretch)
- Python 3.5.3
- OpenCV (OpenCV-Python) 3.4.0
「memo」カテゴリーアーカイブ
ホームディレクトリの日本語フォルダ名を英語フォルダ名へ変更
Linuxのデフォルトインストール時にホームディレクトリに作成されるディレクトリ名が日本語である。（たとえば「ダウンロード」）
日本語名ではコマンドラインコンソールでの操作が不便なため、日本語フォルダ名（「ダウンロード」など）から英語フォルダ名（「Downloads」など）に変更する方法。
変更前
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$ ls ダウンロード デスクトップ ビデオ 画像 テンプレート ドキュメント 音楽 公開 |
月刊 『I/O』 2018年2月号
コンピュータ雑誌 『I/O』 2018年2月号 にタミヤのカムプログラムロボット改造の後編 〜 『機械の目』をもつロボットを作る 〜 を掲載いただきました。このブログでも何度か紹介したマシンビジョンユニット "OpenMV Cam M7" をつかった画像制御ロボットの製作方法を紹介しています。
マシンビジョンやMicroPythonにご興味がありましたら、是非ご一読ください。
Xcodeが参照しているSwiftの確認
Xcodeが参照しているSwiftのバージョンの確認
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$ xcrun swift -version |
実行例
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$ xcrun swift -version Apple Swift version 4.0.3 (swiftlang-900.0.74.1 clang-900.0.39.2) Target: x86_64-apple-macosx10.9 |
Xcodeが参照しているSwiftのパスの確認
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$ xcrun -find swift |
実行例
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$ xcrun -find swift /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/swift |
diffコマンドによるディレクトリ比較
オプション
-r, --recursive: Recursively compare any subdirectories found.-x, --exclude: Exclude files that match PAT.
コマンド例
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$ diff -r --exclude=".DS_Store" --exclude=".git" ./foo/ ./bar/ |
MySQLでパスワード直接指定の回避方法
症状
MySQL 5.6以降では（シェルスクリプトなどにおいて）コマンドラインから直接パスワードを指定する(--password)と警告が出る。
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$ mysqldump -h localhost -u dbuser --password=xxxx dbname mysqldump: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure. |
解決方法
環境変数 MYSQL_PWD を介してパスワードを指定する
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$ MYSQL_PWD=xxxx mysqldump -h localhost -u dbuser dbname |
MySQL DB移行時のエラー
症状
MySQLにおいて異なるバージョン間(たとえば、MySQL server 5.6.34 から 5.7.20)へ移行した(≈ sqldump結果をリストアした)結果、移行先のDBにおいて以下のようなエラーが発生する。
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[ERROR] Column count of performance_schema.events_waits_current is wrong. Expected 19, found 16. Created with MySQL 50558, now running 50720. Please use mysql_upgrade to fix this error. |
解決方法
mysql_upgradeを実行し、sqldを再起動する。
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$ mysql_upgrade -u root -p |
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$ service mysqld restart |
EC2へのMySQL5.7のインストール
1. インストール
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$ sudo yum install mysql57-server |
2. サービス自動起動の設定
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$ sudo chkconfig mysqld on |
3. サービスの起動
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$ sudo service mysqld start |
4. デフォルトDBへの接続
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$ mysql -u root Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g. Your MySQL connection id is 4 Server version: 5.7.20 MySQL Community Server (GPL) Copyright (c) 2000, 2017, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved. ... 後略 |
S3のファイル一括削除
AWS S3(Simple Storage Service)のファイルをCLIで一括削除する。
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$ aws s3 rm s3://mybucket/ --recursive |
オプション
--recursive- フォルダー再帰
--dryrun- 予行演習
コマンド例
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$ aws s3 rm s3://bucket.chihayafuru.jp/imgs/2017 --recursive |
OpenMV Cam M7のリセット方法
RSTピンをグランドに落とす。
OpenMV Cam M7にはハードウェアリセットボタン（たとえばタクトスイッチ）はない。