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備忘録

タミヤカムプログラムロボット工作セット Machine Vision改造編

前回はArduino Unoを搭載しマイコン化を果たしたカムプログラムロボット。

しかしタイマーを使ってジタバタさせているだけでは退屈。そこで、ロボットにさらなる高度な機能を付け加えました。

我、ロボットに『機械の眼(Machine Vision)』を与えん！

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TLS中間証明書エラー

症状

AndroidのWebブラウザからアクセスするとTLS(SSL)中間証明書エラーが発生する

原因

Apache2の設定ミス（設定漏れ）

対処

/etc/httpd/conf.d/ssl.confを編集する

SSLCipherSuite HIGH:MEDIUM:!aNULL:!MD5:+3DES:!RC4

SSLCertificateFile /etc/letsencrypt/live/chihayafuru.jp/cert.pem

SSLCertificateKeyFile /etc/letsencrypt/live/chihayafuru.jp/privkey.pem

SSLCertificateChainFile /etc/letsencrypt/live/chihayafuru.jp/chain.pem

SSLCipherSuite HIGH:MEDIUM:!aNULL:!MD5:+3DES:!RC4

SSLCertificateFile /etc/letsencrypt/live/chihayafuru.jp/cert.pem

SSLCertificateKeyFile /etc/letsencrypt/live/chihayafuru.jp/privkey.pem

SSLCertificateChainFile /etc/letsencrypt/live/chihayafuru.jp/chain.pem

作業ログを残す

scriptコマンド

上書き overwrite

$ script <logfile_name>

追記 append

$ script -a <logfile_name>

iOSシミュレータで実寸大のスクリーンショットを撮る

Xcode 7以降ではiOSシミュレータで取得したスクリーンショットが画面サイズに連動してしまう。
画面サイズ50%で表示すると、スクリーンショットも実寸大の50%の解像度になってしまう。

スクリーンショットファイル(PNG)保存のショートカットキー : ⌘ + s

解決策

Debug => Optimize Rendering for Window Scale のチェックを外す。

Optimize Rendering

確認環境

Xcode 8.2.1
Simulator 10.0

タミヤカムプログラムロボット工作セットシンプル改造編

カムロボット with Arduino

東京ビッグサイトで開催されたMaker Faire Tokyo 2017の会場にて先行発売されていたタミヤのロボット工作セットを購入し、マイコンボード(Arduino Uno)を載せる改造を試みてみました。

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[iOS] Null passed to a callee that requires a non-null 1st parameter

症状

XcodeのAnalyze(静的コード解析）において以下の警告がでる。

Null passed to a callee that requires a non-null 1st parameter

原因

nil(null)を渡してはならない引数にnilを渡すケースがある。

解決法

全ての動作パスでnilを渡さないように修正する。

[iOS] アプリ回転対応方向設定

iPhone : Portrait方向のみ（回転禁止）
iPad : 全方向許可（回転許可）

ProjectName/Info.plist

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
	<!-- 中略 -->
	<key>UISupportedInterfaceOrientations~iphone</key>
	<array>
		<string>UIInterfaceOrientationPortrait</string>
	</array>
	<key>UISupportedInterfaceOrientations~ipad</key>
	<array>
		<string>UIInterfaceOrientationPortrait</string>
		<string>UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown</string>
		<string>UIInterfaceOrientationLandscapeLeft</string>
		<string>UIInterfaceOrientationLandscapeRight</string>
	</array>
</dict>
</plist>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">

<dict>

<key>UISupportedInterfaceOrientations~iphone</key>

<array>

<string>UIInterfaceOrientationPortrait</string>

</array>

<key>UISupportedInterfaceOrientations~ipad</key>

<array>

<string>UIInterfaceOrientationPortrait</string>

<string>UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown</string>

<string>UIInterfaceOrientationLandscapeLeft</string>

<string>UIInterfaceOrientationLandscapeRight</string>

</array>

</dict>

</plist>

注:Xcodeからの変更はうまく反映されないため Info.plist をエディタで直接変更する。

環境

Xcode 7.2.1
iOS 10.3

[iOS] AutoLayoutが期待通りに働かない

原因

旧来の AutoSizing が（デフォルトで）有効になったままで、あたらしい AutoLayout は無効になっている。

UIオブジェクトのプロパティ translatesAutoresizingMaskIntoConstraints が有効になっている。

AutoSizingを無効にする(=AutoLayoutを有効にする)コードの例

UIActivityIndicatorView *indicator = [[UIActivityIndicatorView alloc] initWithActivityIndicatorStyle:UIActivityIndicatorViewStyleGray];

indicator.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO;  // !!! HERE !!!

UIActivityIndicatorView *indicator = [[UIActivityIndicatorView alloc] initWithActivityIndicatorStyle:UIActivityIndicatorViewStyleGray];

indicator.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO; // !!! HERE !!!

autolayoutにおいてUINavigationBarの重なりを避ける

UIViewControllerのtopLayoutGuideプロパティを参照する。

self.upperView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO;
self.lowerView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO;

NSNumber *vPadding = @0;
NSNumber *hPadding = @0;

id topGuide = self.topLayoutGuide;
    
UIView *upperView = self.upperView;
UIView *lowerView = self.lowerView;

NSDictionary *views = NSDictionaryOfVariableBindings(topGuide, upperView, lowerView);
NSDictionary *metricsDictionary = NSDictionaryOfVariableBindings(vPadding, hPadding);

NSArray *vConstraints = [NSLayoutConstraint constraintsWithVisualFormat:@"V:|-[vPadding]-[topGuide]-[upperView(100)]-[lowerView]-[vPadding]-|"
                                                                    options:0
                                                                    metrics:metricsDictionary
                                                                      views:views];
[self.view addConstraints:vConstraints];

NSArray *hConstraints1 = [NSLayoutConstraint constraintsWithVisualFormat:@"H:|-[hPadding[-[upperView]-[hPadding]-|"
                                                                    options:0
                                                                    metrics:metricsDictionary
                                                                      views:views];
[self.view addConstraints:hConstraints1];

NSArray *hConstraints2 = [NSLayoutConstraint constraintsWithVisualFormat:@"H:|-[hPadding[-[lowerView]-[hPadding]-|"
                                                                    options:0
                                                                    metrics:metricsDictionary
                                                                      views:views];
[self.view addConstraints:hConstraints2];

[self.view layoutIfNeeded];

self.upperView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO;

self.lowerView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO;

NSNumber *vPadding = @0;

NSNumber *hPadding = @0;

id topGuide = self.topLayoutGuide;

UIView *upperView = self.upperView;

UIView *lowerView = self.lowerView;

NSDictionary *views = NSDictionaryOfVariableBindings(topGuide, upperView, lowerView);

NSDictionary *metricsDictionary = NSDictionaryOfVariableBindings(vPadding, hPadding);

NSArray *vConstraints = [NSLayoutConstraint constraintsWithVisualFormat:@"V:|-[vPadding]-[topGuide]-[upperView(100)]-[lowerView]-[vPadding]-|"

options:0

metrics:metricsDictionary

views:views];

[self.view addConstraints:vConstraints];

NSArray *hConstraints1 = [NSLayoutConstraint constraintsWithVisualFormat:@"H:|-[hPadding[-[upperView]-[hPadding]-|"

options:0

metrics:metricsDictionary

views:views];

[self.view addConstraints:hConstraints1];

NSArray *hConstraints2 = [NSLayoutConstraint constraintsWithVisualFormat:@"H:|-[hPadding[-[lowerView]-[hPadding]-|"

options:0

metrics:metricsDictionary

views:views];

[self.view addConstraints:hConstraints2];

[self.view layoutIfNeeded];

https://developer.apple.com/library/content/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/

ログアウト後もコマンド実行を継続する

nohupコマンド

$ nohup  <command>  &

1	$ nohup <command> &

例

$ nohup tar cvzf foo.tgz ./foo &

1	$ nohup tar cvzf foo.tgz ./foo &

ログアウトしたり、リモートターミナルが切断された後もコマンドを継続する。

Tech控え帳

私のための備忘録

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タミヤカムプログラムロボット工作セット Machine Vision改造編

TLS中間証明書エラー

症状

原因

対処

作業ログを残す

上書き overwrite

追記 append

iOSシミュレータで実寸大のスクリーンショットを撮る

解決策

確認環境

タミヤカムプログラムロボット工作セットシンプル改造編

[iOS] Null passed to a callee that requires a non-null 1st parameter

症状

原因

解決法

[iOS] アプリ回転対応方向設定

ProjectName/Info.plist

環境

[iOS] AutoLayoutが期待通りに働かない

原因

AutoSizingを無効にする(=AutoLayoutを有効にする)コードの例

autolayoutにおいてUINavigationBarの重なりを避ける

ログアウト後もコマンド実行を継続する

nohupコマンド

例