ITRON4.0仕様

1. 優先度は 1 以上の正の値であること。（ITRON3.0では負の値も可）
2. 値が小さいほど優先して処理される（優先度が高い）。

スタンダードプロファイル

1. 少なくとも1～16の16段階のタスク優先度をサポートすること。
2. 少なくともタスク優先度以上の段階数のメッセージ優先度をサポートすること。

(参考) POSIXのnice値

1. -20 : 最高の優先度
2.   0 : 通常の優先度
3.  19 : 最低の優先度