タミヤのカムプログラムロボットにOpenMV Camを載せて二次元マーカー(AprilTag)を交通標識のように読み込ませようと目論んでいます。そこでOpenMV Camの標準カメラでどの程度の範囲にあるマーカーを検出可能か調査してみました。
 |
OpenMV PWM制御
フリスクサイズの小さな基板にデジタルカメラと画像処理モジュールが搭載された製品 Open MV Cam。この小さなサイズで（パソコンやスマホなしに）リアルタイムでカメラの画像を取り込みながら、並行して画像処理や画像認識（例えば顔認識）まで完結するのは驚きなのですが、マイコンボードとしてのGPIOの機能も充実しています。SPI, UART, ADC, DAC, PWM と汎用マイコンボードのArduinoやmbedと同等の機能が詰まっています。
そこでOpenMVからモータードライバーを介してDCモーターに接続し、二輪駆動ロボットのスピード制御を試みます。OpenMV Cam M7のPWM OutとDigital Outを"TB6612 2chモータードライバー"に接続して左右１対のブラシ付きDCモーター（いわゆる模型用モーター）をコントロールしてみます。
AWSの支払い方法にクレジットカードが登録できない
不具合
AWS(Amazon Web Services)の支払い方法に新しいクレジットカードの登録（追加）を試みると「下4桁XXXXのカードは登録できません」とエラーが発生して登録が失敗する。
原因
請求先住所などに日本語を入力している。
解決方法
請求先住所などをローマ字で入力する。
High SierraにPython3.6.3のインストールで失敗
High Sierra (macOS 10.13) に pyenv で Python 3.6.3 をインストールすると失敗する。(BUILD FAILED)
解決方法
1. opensslをインストール
|
1 |
$ brew install openssl |
2. opensslのインストールパスを指定してpyenvを実行
|
1 2 3 |
CFLAGS="-I$(brew --prefix openssl)/include" \ LDFLAGS="-L$(brew --prefix openssl)/lib" \ pyenv install -v 3.4.3 |
ERROR: The Python ssl extension was not compiled. Missing the OpenSSL lib?
VirtualBox フルスクリーン解除
VirtualBoxにおいてフルスクリーン表示を解除する方法
Host Key ( left ⌘ ) + F
ログイン直後にSystem Program Problem Detected
gccにて -l オプションを指定する位置
gccにおいて -l オプションを指定する位置は意味を持つ（誤った位置で指定するとリンクエラーになる）ので注意すること！
-l を参照元 listdevs.c (listdevs.o) の前に記述する
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
$ gcc -o listdevs -I/usr/include/libusb-1.0 -lusb-1.0 listdevs.c /tmp/ccy2LPhL.o: In function `print_devs': listdevs.c:(.text+0x36): undefined reference to `libusb_get_device_descriptor' listdevs.c:(.text+0x69): undefined reference to `libusb_get_device_address' listdevs.c:(.text+0x7a): undefined reference to `libusb_get_bus_number' listdevs.c:(.text+0xb3): undefined reference to `libusb_get_port_numbers' /tmp/ccy2LPhL.o: In function `main': listdevs.c:(.text+0x178): undefined reference to `libusb_init' listdevs.c:(.text+0x197): undefined reference to `libusb_get_device_list' listdevs.c:(.text+0x1c5): undefined reference to `libusb_free_device_list' listdevs.c:(.text+0x1d2): undefined reference to `libusb_exit' collect2: error: ld returned 1 exit status |
usb-1.0 (libusb-1.0.so) の関数が参照できない（検索対象外となる）ため、listdevs.o から見たときにリンクエラー(undefined reference)に陥る。
-lで指定したライブラリは先に指定した listdevs.c (listdevs.o) からは参照できない。
Macに接続されたUSBプリンタを強制切断
症状
libusbで開発したアプリが以下のエラーを表示して停止する。
|
1 |
libusb: error [darwin_claim_interface] USBInterfaceOpen: another process has device opened for exclusive access |
※ システム環境設定 => プリンタとスキャナ から該当するUSBプリンタを削除しても、再起動後にふたたび見つかる。
接続されているUSBデバイスの情報表示
|
1 |
$ system_profiler SPUSBDataType |
解決策
以下の３つのファイルを削除して再起動する。
/etc/cups/printers.conf/etc/cups/printers.conf.O/etc/cups/printers.conf.pre-update/Users/JaneDoe/Library/Preferences/com.apple.systempreferences.plist
EUI64フォーマット
DHCPサーバの存在しない環境 (LINKLOCALアドレス) において、MACアドレス(48bit)からインターフェースID(64bit)を生成する変換ルール
S3バケット間のコピー
|
1 |
$ aws s3 sync --region ap-northeast-1 s3://[移動元バケット名] s3://[移動先バケット名] |
- ap-northeast-1 : 東京リージョン