コンピュータ雑誌 『I/O』 2018年2月号 にタミヤのカムプログラムロボット改造の後編 〜 『機械の目』をもつロボットを作る 〜 を掲載いただきました。このブログでも何度か紹介したマシンビジョンユニット "OpenMV Cam M7" をつかった画像制御ロボットの製作方法を紹介しています。
マシンビジョンやMicroPythonにご興味がありましたら、是非ご一読ください。
Xcodeが参照しているSwiftの確認
Xcodeが参照しているSwiftのバージョンの確認
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$ xcrun swift -version |
実行例
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$ xcrun swift -version Apple Swift version 4.0.3 (swiftlang-900.0.74.1 clang-900.0.39.2) Target: x86_64-apple-macosx10.9 |
Xcodeが参照しているSwiftのパスの確認
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$ xcrun -find swift |
実行例
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$ xcrun -find swift /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/swift |
diffコマンドによるディレクトリ比較
オプション
-r, --recursive: Recursively compare any subdirectories found.-x, --exclude: Exclude files that match PAT.
コマンド例
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$ diff -r --exclude=".DS_Store" --exclude=".git" ./foo/ ./bar/ |
MySQLでパスワード直接指定の回避方法
症状
MySQL 5.6以降では（シェルスクリプトなどにおいて）コマンドラインから直接パスワードを指定する(--password)と警告が出る。
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$ mysqldump -h localhost -u dbuser --password=xxxx dbname mysqldump: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure. |
解決方法
環境変数 MYSQL_PWD を介してパスワードを指定する
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$ MYSQL_PWD=xxxx mysqldump -h localhost -u dbuser dbname |
MySQL DB移行時のエラー
症状
MySQLにおいて異なるバージョン間(たとえば、MySQL server 5.6.34 から 5.7.20)へ移行した(≈ sqldump結果をリストアした)結果、移行先のDBにおいて以下のようなエラーが発生する。
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[ERROR] Column count of performance_schema.events_waits_current is wrong. Expected 19, found 16. Created with MySQL 50558, now running 50720. Please use mysql_upgrade to fix this error. |
解決方法
mysql_upgradeを実行し、sqldを再起動する。
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$ mysql_upgrade -u root -p |
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$ service mysqld restart |
EC2へのMySQL5.7のインストール
1. インストール
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$ sudo yum install mysql57-server |
2. サービス自動起動の設定
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$ sudo chkconfig mysqld on |
3. サービスの起動
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$ sudo service mysqld start |
4. デフォルトDBへの接続
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$ mysql -u root Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g. Your MySQL connection id is 4 Server version: 5.7.20 MySQL Community Server (GPL) Copyright (c) 2000, 2017, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved. ... 後略 |
S3のファイル一括削除
AWS S3(Simple Storage Service)のファイルをCLIで一括削除する。
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$ aws s3 rm s3://mybucket/ --recursive |
オプション
--recursive- フォルダー再帰
--dryrun- 予行演習
コマンド例
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$ aws s3 rm s3://bucket.chihayafuru.jp/imgs/2017 --recursive |
OpenMV Cam M7のリセット方法
RSTピンをグランドに落とす。
OpenMV Cam M7にはハードウェアリセットボタン（たとえばタクトスイッチ）はない。
参照
コンピュータ雑誌『I/O』 2018年1月号 掲載
本日12月18日発売のコンピュータ雑誌『I/O』 2018年1月号に「カムプログラム・ロボット改造 Arduino化」というタイトルで執筆させていただきました。
「Arduino UNO」と「モーターシールド」を使い、初心者でも簡単にマイコンロボット化に挑戦できるような内容になっています。次号(2月号)は「OpenMV Cam」をつかったカメラ制御ロボットに挑戦する内容で予定しいます。
Mac版 OpenMV IDE スクリプトサイズ制約
症状
Mac版 OpenMV IDEにおいて、大きなサイズのMicroPythonスクリプトの起動が失敗する。
詳細
- 実行ボタン押下後、１秒前後でOpenMVとのConnectionが切断される。スクリプトは実行されない。
- 不具合の再現は不安定。IDEの再起動などで稀に成功することがある。
- OpenMV IDEに組み込まれたサンプルコード(Examples)ではトラブルはみられない。
- Windows版 OpenMV IDE で同一のコードを実行すると成功する。
確認環境
- OpenMV M7 (STM32F765)
- OpenMV IDE 1.8.0 for macOS
- OpenMV IDE 1.8.0 for Windows
- Firmware : v.2.6.0