月別アーカイブ: 2009年5月

第５回ミーティング

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　久しぶりにτさん、Ωさん、私の３人でミーティング。

　Ωさんが仕事の都合で遅れての合流だったので、それまでの間、技術教育１と２の資料をτさんと私の二人で予習していたのですが、内容の濃さとボリュームで講習を受講する前に私はお腹一杯になりました。 🙂

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nxtOSEKの系譜

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　nxtOSEKの系譜をまとめてみました。

　最初は自分自身の整理のために手書きでちょこちょことまとめてみたのですが、戦国武将の家系図のような複雑な図に仕上がったので面白半分で清書してみました。

　間違い指摘が殺到しそうで怖いですが、ツッコミはコメントにお願いします。 ^_^;

第３回ミーティング

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GWの連休前に第３回ミーティングを行いました。
出席者はτさん、Ωさん、私の３人。

全員、nxtOSEKの開発環境を構築してサンプルプログラムを動作させるところまで到達。
τさんはトレジャーハント攻略に着手。
私はモーターのスピード制御に挑戦中。

車輪の回転数で現在位置（走行の軌跡）を計算して、累積誤差を黒線のマップマッチングで補正する、カーナビ方式が実現できないかアイデア出し。