久しぶりにτさん、Ωさん、私の３人でミーティング。

　Ωさんが仕事の都合で遅れての合流だったので、それまでの間、技術教育１と２の資料をτさんと私の二人で予習していたのですが、内容の濃さとボリュームで講習を受講する前に私はお腹一杯になりました。 🙂

τさん

• やったこと
• ライントレースの軌跡を車輪径と左右車輪間隔の正しい値で計算し直した。
• わかったこと
• 三回の周回できれいな楕円の軌跡が描けた。ただし周回ごとに角度が少しずつ、ずれていく
• 次にやること
• 走行ログを再生して同じ軌跡をロボットに辿らせるプログラムを試みる。