WRO 2017 Japan 決勝大会

WRO Japan 決勝大会 開会式

三連休の中日、2017年9月17日(日)に東京・夢の島にあるBumB東京スポーツ館で開催された『World Robot Olympiad (WRO) 2017 Japan 決勝大会』に、東京予選会から引き続き審判としてお手伝いさせていただきました。

台風18号が日本列島縦断コースをとり東京に接近してくる予報の中、開催も危ぶまれましたが、一部スケジュールの変更のみで無事に大会を開催することができて胸を撫でおりました。

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タミヤ カムプログラムロボット工作セット Machine Vision改造編

Eye Robot Eye Robot

前回はArduino Unoを搭載しマイコン化を果たしたカムプログラムロボット。

しかしタイマーを使ってジタバタさせているだけでは退屈。そこで、ロボットにさらなる高度な機能を付け加えました。

我、ロボットに『機械の眼(Machine Vision)』を与えん!

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Swift Playgroundsでライントレース

Swiftの学習をタブレットで手軽に試すことができるApple社の公式iPadアプリ "Swift Playgrounds" が2017年6月にバージョンアップされました。この Swift Playgrounds ver.1.5 にて、LEGO Mindstorms EV3への対応も追加されました。

そこで Swift Playgrounds で Mindstorms EV3 を制御する例としてライントレース・コードを実装してみました。

Swift Playgrounds を使い、Mindstorms EV3の3輪ロボットでライントレースを実行させてみた動画です。
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アフレルスプリングカップ2017

アフレルスプリングカップ

春のロボコン新人戦。2017年3月25日(土)に東京・蒲田の日本工学院を会場に開催されたアフレルスプリングカップに審判として今年もお手伝いに行って来ました。小学生から大学生まで合わせて全92チームが市販のレゴ・マインドストームやTETRIXで製作した自慢のロボットを持ち寄り、春休みの一日、ロボット競技会で熱く盛り上がりました。

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『並行』と『並列』にまつわるエトセトラ

この投稿は ETロボコン Advent Calendar 2016 の 24日目 の記事です。

ETロボコンで使われているプラットホーム(リアルタイムOS)ではコンカレンシー(並行実行性)について、しばしば取り上げられます。しかし日本語では「平行」、「並行」、「平衡」と読みが同じで似た単語があり、しばしば混乱します。そしてプログラミングを教える先生たちは「並行」と「並列」という、これまた似たような単語を臨機応変に使い分けて、生徒が言い間違えると「違う!」と鬼の首を取ったが如く叱責します。だから理系の人って嫌い! 😳
口頭で聞いたときに混乱するのはもちろんのこと、単純なタイポ(漢字変換ミス)もしばしば見受けるため、エッセー風に取り留めもなくつらつらとブログにまとめてみました。モヤモヤ(間違い)があれば是非是非ご指摘くだだい。 〜 ブログで無知を晒すは恥だが役に立つ。 😀
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Mindstorms EV3 戻るボタン修理

【注意】

この記事はMindstorms EV3の分解を保証するものでも、お勧めするものでもありません。不適切な分解、修理は分解中および組立後に発煙発火の事故を招きます。


Mindstorms EV3の『戻るボタン(Cancel Button)』が押しにくくなり、プログラムを停止させようとしてもボタンを押し込めなくなり困ったので自己責任でインテリジェントブロックを分解して修理を試みました。
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EV3ソフトウェアとVisual Studio for Macの競合不具合

WRO(World Robot Olympiad)参加者が使うことが多い教育版EV3ソフトウェア(EV3 Education Edition Software)のMac版 ver.1.2.3 がインストールされた環境に、2017年5月10日より一般公開がはじまったMicrosoft社の新しいソフトウェア開発環境 Visual Studio 2017 for Mac をインストールすると今まで動いたEV3ソフトウェアが動かなくなってしまいます。不具合の症状と(暫定的な)解決法をご紹介します。

不具合の症状


EV3ソフトウェア エラー画面

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