τさんと私の二人で連休明け初のミーティングを行いました。
場所はいつもの珈琲ショップ。

τさん

• やったこと
  • ライントレースの走行ログから二次元平面上の走行軌跡を計算
• わかったこと
  • 走行ログから計算した二次元平面上の走行軌跡が周回毎にずれていく。
    （計算誤差蓄積？？？）
• 次にやること
  • ライントレースの走行ログを再生して、同様の走行軌跡になるか確かめる。
  • Mindstormsにご執心のお子さんにスターター役の英才教育 🙂

私

• やったこと
  • ブログでの報告に代える 🙂
• わかったこと
  • モーターのスピード制御はPI制御で十分。D（微分）制御は不要。
• 次にやること
  • RTOS内部の理解
  • 時間計測関数 vxget_tim() の実装

その他、事務作業

• 技術教育１は全員パス
• 技術教育２はτさんで申込み