NxtLoggerの軽微なバグを何件か修正したので、あらためて公開します。
修正内容は以下の通りです。
Special Thanks : Mr τ and ET-ROBOCON2009 committee
NXTway-ETが定位置でくるくる回転するプログラムを作成してみました。
簡単な制御を加えれば、それなりに思った動きができることが分かりました。まだまだ制御が適当なので一旦振動状態に陥ると動きが発振してしまい転倒します。
でも狭い部屋でもデバッグができる「愛い」プログラム。 🙂
公式ホームページの参加チーム専用ホームページで公開された公式ロボットの組立図がNXTway-GSから一部改良されたので早速組み立て直しました。
ところがロボットの重量バランスが変化したのか車軸の摩擦が変化したのか、今までは特別な制御を行わなくてもスタート位置でだいたい静止していたのですが、なんだか上手くバランスしなくなりました。
二足歩行ロボットの場合は、意図的にバランスを崩すことで前へ前へと歩くようなので、今回のバランスの変化も興味深いのですが、連休中の宿題が増えました。
ハカタさん、検証お願いします！ 🙂
今回は仕事の都合でΩさんが残念ながら参加できなかったため、τさんと私の二人でミーティングしました。
二人だから前回よりも時間は短くなるかな？と思っていたら、珈琲ショップの店員さんに閉店を告げられるまで全く気がつきませんでした。 😯
次は閉店時間に制限のない24H店舗に場所を移そうかと一瞬考えましたが、私が際限なくおしゃべりを続けそうなので当面は店員さんに嫌われるまで同じ珈琲ショップに居座るべきかな？ 🙂
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NXTのログ取得アプリケーションを公開します。
ログのフォーマットはNXTGamePadと同一です。したがって、nxtOSEKのサンプルプログラムから変更することなしにログを取得できます。
アナログジョイパッドによるNXTway-GSのリモコン操作には対応していません。
新チームの第１回ミーティングを行いました。
エイプリルフールにキックオフを名目に集まったのですが、ただのお好み焼きパーティーになってしまったので、今回が実質的に初めての打ち合わせです。珈琲ショップで一時間半、結構、色々なことを話しました。
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