まわるまわるNXTway-ET

NXTway-ETが定位置でくるくる回転するプログラムを作成してみました。
簡単な制御を加えれば、それなりに思った動きができることが分かりました。まだまだ制御が適当なので一旦振動状態に陥ると動きが発振してしまい転倒します。
でも狭い部屋でもデバッグができる「愛い」プログラム。 🙂


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