PathFinderがステアリング（首）を振りすぎて、コースアウトしたり転倒したりということが、ままあったので、ソフトウェア制御でステアリング角度の制限機能を実装しました。
ステアリング角度制限
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月別アーカイブ: 2008年6月
なぜ丸帽子？
参加者メーリングリストでPathFinderのタッチセンサー部分改造（丸帽子式）の話題が挙がっていたので、参考までに勝手に解説！ ちなみに、実行委員会にて承認された方法（部品）以外での改造は大会当日の車検をパスできないのでお気を付けください！
キャリブレーションとは？
計測器の世界における一般的なキャリブレーション（校正）の説明は Wikipedia に詳しく書かれていますので、こちらを参考にしてください。
次にETロボコンにおけるキャリブレーションの説明ですが、ほとんどの出場チームは光センサーによるコースライン（黒線／灰色マーカー）認識をより正確（確実）におこなうための調整のことをキャリブレーションと呼んでいます。