チャンピオンシップ大会2009 ハイスピード動画

ショートカット攻略シーン

RCXがショートカット難所をクリアするシーンです。速いスピードでショートカットを駆け抜けて、ちょっとオーバーして停止、バックしてコースラインに復帰する芸の細かさに感動しました。

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まいまい式測定原理 その2

まいまい式光センサー測定方式の原理解説 その2です。

その1ではLED点灯時とLED消灯時の光センサー測定値の差分を取ることで外乱光の影響をキャンセルできると説明しました。しかし、実はこれだけの工夫では上手くいきません。

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まいまい式測定原理 その1

チャンピオンシップ大会直前特別企画「高校生にも分かるまいまい式」開講です。 😀

(1) LED点灯時の反射光測定

光センサーの図

光センサーのLEDを点灯した状態でのコース(床)からの反射光の測定では、「LEDの反射光」と「外乱光(太陽光や屋内照明)の反射光」の重ね合わせ(合計)を測定することになります。すると外乱光の強弱に影響を受けることになります。

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