室内の照度を光センサーで測定しました。
月別アーカイブ: 2009年6月
SESSAME組込みロボットワークショップ
第7回ミーティング
τさんと私でお互いに作成したモデルをレビューしました。
今回はミーティング場所としてファミリーレストランを利用したのですが、飲み放題のドリンクバーと冷房が心地よく効いた環境はとても快適で、結局4時間ガッツリとレビューを行いました。
普段の仕事でもこれだけ集中力を維持してレビューを行ったことはないかも。
仕事場にもドリンクバーが欲しくなりました。。。 😀
今後のτさんと私の作業分担は、私がライントレース走行やリプレイ走行などの下回り(ハードウェア寄り)機能を担当。τさんには、下回りの機能をまとめる上位レイヤを担当してもらうことで方向付け。
「電車の運転」のメタファーで、線路(閉塞区間)に制限速度を設けることでOKかな? 😀
ショベルカー完成
ロボットショベル
ドット入り罫線ノート
ET WEST 2009 パネルディスカッション
ET WEST 2009 (組込み総合技術展 関西)内のパネルディスカッションの内容が、関西地区実行委員の松尾さんのブログに報告されていたのでトラックバックしてみます。
第6回ミーティング
今日はΩさんが出張だったので、τさんと私でミーティング
生憎の小雨模様で、いつもは自転車通勤のτさんが電車だということでミーティング場所を深夜まで営業しているスタバに変更したのが運の尽き。今日のミーティング終了は22:30でした。お疲れさま。
でも日頃考えたり感じていることをたくさん話せて聞けて良かったです。
ETロボコンという共通項がないとなかなか深い話までできないので、今回の活動が非常に良いきっかけになったと思います。
モーターの回転数(回転角度)を利用してのループ攻略の話に始まって、要求をどうモデル化して機能に結びつけるか?みたいな話だったのかな??? 🙂
最終的に話は、なぜETロボコンに参加するのか? 教育の効果を測定することに意味があるのか? 教育は如何にあるべきか? と及びました。
これに懲りずに次回も宜しくお願いします。 😀


