この日のチーム勉強会の前半はUstream中継されたスポンサーセミナーをプロジェクターに投影して遠隔地聴講しました。三回ほど通信が途切れる場面がありましたが、音声も明瞭で大変分かりやすいセミナーでした。しかし会場で聴講している受講者の反応がまったく聞こえなかったのですが、会場には人がいたのでしょうか？ 😉
後半は先週組み立てたロボットにサンプルプログラムを書き込んでショートコースをみんなでライントレースさせてみました。ロボットがファームウェア書き込みモードに遷移したまま戻らなくなったり、光センサー（ライントレース）のキャリブレーションのためのプログラムが見つからなかったりと四苦八苦しましたが、なんとなく上手くいったようです。某一名のWindows 7 Ultimate環境以外は。。。 🙁
篠田麻里子さん「後輩に席を譲れという人もいるかもしれません。席を譲らないと上に上がれないメンバーはAKBでは勝てないと思います。（後輩は）悔しさを私たちにぶつけてください。潰すつもりできてください。私はいつでも待ってます」#akb #akb48 #akb総選挙
— 朝日新聞デジタル編集部さん (@asahicom) 6月 6, 2012
また、つまらぬものを呟いてしまった。。。 ^_^;
この『すねいるETロボコン日記』のOS別アクセス数を集計してみました。Windows 8 RP (Release Preview) も公開、次世代OSの登場もカウントダウンに入りましたが、まだまだWindows XPが現役で活躍しているようです。ちなみに私自身はMacOS Xで、このブログを更新しているので、管理者のアクセスログが集計結果にバイアスを与えていることはありません。ETロボコン活動開始に向けて、これからノートPCを用意しようとしている人も多いと思うので参考にデータを示してみました。組込みシステム開発では必ずしも最新の開発環境を追いかける必要はない、もしくは最新の開発環境のほうが却ってトラブルに遭遇するリスクが高いということでしょうね。
nxtOSEKアプリケーションのソースコードをバージョン管理システム “git” で管理し始めました。ただ、バックアップファイルや中間ファイルまでバージョン管理の対象にしてしまうと冗長になってしまうため、バージョン管理から除外するファイルをリストアップして設定ファイル(.gitignore)に追加しました。自分のための備忘録ですが参考のために公開します。
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; html-script: false ] .gitignore implementation.oil kernel_cfg.c kernel_id.h build/ *~ *.BAK *.bin *.elf *.map *.rxe *.sh |
技術教育の演習課題（宿題）に取り組むために長野県中部から参加する２チーム合同で勉強会をおこないました。
左の黒い文字は演習の計画（見積もり）、右の赤い文字は実際の実績です。
途中で休憩を入れたり、演習を途中で切り上げたりしましたが、適当な見積もりでも最終的になんとなく帳尻が合いました。
ただ、その次のモデルからソースコードの実装にかきおこす作業で手こずって、最終的に構造体（クラス）の宣言部を書き起すところで勉強会は時間切れになってしまいました。 🙁
さて来週の技術教育２までに課題の残りは間に合うかな？ 😀