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Mindstorms NXT の標準光センサーの外装ケースをカチ割って、ケース内部の電子基板を剥き出しにして、電気特性をオシロスコープで測定してみました。
ちなみに、外装ケースをカチ割っていますので、メーカー保証もETロボコンの車検通過もNGです。あしからず。 😉
NXT光センサー電気特性
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月別アーカイブ: 2011年6月
SESSAME組込みロボットワークショップ2011 初心者講習会
まいまい式改良の狙い目
光センサーのLEDを明滅させることで外乱光（太陽光）の影響を取り除く、まいまい式。各所で取り上げていただいていますが、いまだ未解決の課題が残っています。そこで、まいまい式の改良のポイントを解説します。信じるか信じないかは、あなた次第！ ^_^;