@IT MONOist登場

@IT MONOistにも「まいまい」が登場しました。他の参加チームさんからすると若干のゴリ押し感があるかもしれませんが、「まいまい式」ありがたく拝領します。 😀

「まいまい式」のソースコード公開は鋭意準備中です。

嘘つき呼ばわりされないように効果が確認できるコードを公開して「どや」というところをみせます。(チャンピオンシップ大会の準備も必要ないことだし・・・ 😀 )

いましばらく、お待ちください。(まだ「出前でました」状態ですが・・・ 😀 )

マイコミジャーナル登場

http://journal.mycom.co.jp/articles/2009/09/17/etrobocon2009_tokyo/index.html

我らがまいまいのNXTロボットがマイコミジャーナルに登場しています。写真左の倒立振子ロボットの光センサーが黒いことが分かりますか?会場の天窓から差し込む太陽の光を遮光するための工夫です。ケーブルの取り回しも独特なので私たちのチームに間違いありません。(本人にしか絶対分からない・・・ 😀 )

ついでですが、最後のページに表彰を受けている我らがτさんの写真も掲載されています。ついでかい! 🙂

御礼、シルバー・モデル受賞

東京大会授賞式

われらが「まいまい」は東京地区大会Bブロックに出場し、モデル部門審査においてシルバー・モデルを受賞しました。

大会運営にあたられた審査員、実行委員のみなさん、ワークショップや懇親会で声を掛けてくださった参加者の皆さん、そして、この参戦記にコメントを寄せてくださった皆さん、ありがとうございました。 😀 😀 😀

競技部門ではインコース、アウトコースと果敢に難所のボーナスポイントを狙いましたが遭えなくコースアウトして一度も完走できませんでした。しかし半年間準備を重ねてきた成果を実際の走りで出し切って満足しています。

この参戦記にも紹介してきた光センサーを明滅させて外乱光の影響を計算でキャンセルする工夫は他の参加者の方にも非常に興味を持ってもらったようです。参戦記を読んでいるだけの人には「だから何なの?」という些事かもしれませんが、東京大会の過酷な光環境をともに戦った好敵手だからこそ分かち合える内容だと思いますので、これからこのブログに詳細を公開していきます。乞うご期待ください。

ということで、まずはLEDの明滅の動画撮影でエイリアシングを引き起こさないだろうCASIOのHIGH SPEED EXLIMの購入を自分へのご褒美に考えているのでした・・・ 🙂