ちはやふる日記


月刊『I/O』 2018年2月号 掲載

2018年01月21日 16:38更新
I/O 2018年2月号

2018年1月18日発売のコンピュータ雑誌 『I/O』 2018年2月号にタミヤのカムプログラムロボット改造の後編 『機械の目』をもつロボット作り、で執筆した記事を掲載いただきました。今月号はカラーページに昇格です!

Raspberry Piより、さらに一回り小さなマシンビジョンユニット "OpenMV Cam M7" をつかってタミヤのカムプログラムロボットに機械の目を与える改造方法をご紹介しています。画像処理モジュールはOpenMV Camのに書き込んで製品化されているため、MicroPythonの簡単なスクリプトで高度な画像処理が実現できます。光センサや超音波センサといったシンプルなセンサから一歩進んだ複雑なロボットプログラムに手軽に挑戦するサンプルをご紹介していますのでご興味のある方はご一読ください!


[snowshoe] MSR Lightning Ascent バインディング交換

2018年01月10日 21:52更新
Lightning Ascent Lightning Ascent

昨年の春に壊れてしまったスノーシュー "MSR Lightning Ascent"。修理しようか? 買い換えようか? と迷っていたのですが、結局、部品を取り寄せて修繕しました。

正規輸入品を購入してユーザー登録ハガキを投函した覚えがあったので、日本正規輸入代理店のモチヅキさんのサポート窓口に電話して破損状態を伝えたところ、バインディングの部分だけを有償で送ってくれるということなので頼みました。

ベルトも含めたバインディング部分を全交換となったため税抜き8,600円、代引手数料や消費税込みで9,678円となかなかの値段になりましたが、それでも部品交換でもう少し使えるかな?と思い決断しました。これが破損したスノーシューを丸々代理店に送ることになっていたら送料で断念していたかもしれません…

1本750円する補修部品のベルトも4本付いてきたので、もう少し楽しんでみます。もし本体が先に壊れたら交換ベルトだけメルカリで売ってもいいし… ^_^;


MacBook Proのゴム足

2018年01月05日 19:05更新
ゴム足 ゴム足

MacBook Proの底についていたゴム足が取れてしまいました。MacBook Proのアルミボディーが机を擦ると心持ち削るような感触があるので放置もできません。一度とれたゴム足を瞬間接着剤で貼り付けていたのですが数ヶ月しか保たなかったので別の方法を考えます。

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[trekking] 霧氷に飾られた竜ヶ岳ダイヤモンド富士2018

2018年01月03日 16:44更新
ダイヤモンド富士

今年も元旦のダイヤモンド富士を見るために山梨県 本栖湖湖畔にそびえる竜ヶ岳を早朝から登ってきました。

今年で3年連続5回目の竜ヶ岳初日の出登山ですが訪れるたびに迎えてくれる景色が変わり飽きることがありません。2018年の元旦は桃源郷に花が咲いたかのような霧氷に飾られた竜ヶ岳の美しい風景にダイヤモンド富士も霞んでしまいました。^_^;

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大晦日の松本クリーンセンター

2017年12月31日 20:48更新
松本クリーンセンター

市のクリーンセンター(ゴミ焼却施設)が年末の特別受け入れを実施していたので大掃除で出たゴミを自家用車で搬入してきました。朝8:30の営業開始前から十数台の自家用車が行列を作っていました。

クリーンセンターの入り口受付で自動車ごと秤に乗り重量を量り、建物の中でゴミを下ろしたら、最後に出口で再び自動車ごと秤に乗って、差分の重さだけ料金が請求される仕組みでした。家庭用のゴミ袋4つだったので大した量ではなかったのですが面白い体験ができました。建物の玄関やエレベーターに体重計を置けば、通過する人の体重も毎日簡単にトレースできそうですが嫌がられそうですね。^_^;



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