東京・新宿の情報技術開発株式会社さんで開かれた関東大会の第一回試走会に参加してきました。
　大勢の試走会運営スタッフの皆さんに見守られながら無事に本番コースでの試走を成功させることができました。ありがとうございました。＿Ω＿

　試走開始直後は２、３ｍ走っては、すぐにコースアウトするグダグダの状態。コース上で何度もスタックして虫取り網で回収していただきました・・・ ^_^;

　しかし何箇所かプログラムを修正することで、なんとか通常コースを安定して走行できるまでに調整が成功しました。結局、ステアリング角度を制限するプログラムの工夫は却って足を引っ張っていたようで「不」採用決定！　今回の試走会で貴重な走行ログもたくさん収集できたので、つぎは難所のツインループと破線に挑戦します！ （きっと、おそらく、願わくば・・・）