これは、ETロボコン Advent Calendar 2014 – Adventar の３日目のエントリーです。

おすすめmicroSD

容量

8 〜 16 GBytes

規格

SDHC

クラス

Class 10

注意：microSDとSDは大きさが一回り違いますが、商品パッケージは似ているので注意しましょう。

なぜmicroSDが必要か？

Mindstorms EV3は本体のファームウェアを書き換えることが可能です。LEGO社より公式なバージョンアップファームウェアも提供されます。しかしながらファームウェアの書き換えに失敗すると電源ONすらできなくなる危険性があります。

Mindstorms EV3にはmicroSDカードスロットが装備されており、通常は標準ファームウェアの拡張領域（より多くのユーザープログラムやデータを保存する領域）として使用することができます。さらにEV3ではmicroSDカードに書き込まれたファームウェアイメージから起動することもできます。そこでユーザーは本体の標準ファームウェアを上書きすることなく、非公式のいろいろなソフトウェア実行環境を試すことができます。これは便利！

leJOS EV3やev3devは、microSDにファームウェアイメージ(OSイメージ)を書き込み、そこから起動するしくみをとっています。

ということで、Mindstorms EV3ハッカーは常時4〜5枚のmicroSDをストックすることをお勧めします。 😀

SD規格

• https://www.sdcard.org/developers/overview/capacity/

記憶容量によって規格（名）が異なります。EV3では32GBytesを超えるSDXCには対応していません。

SDカードへのイメージの書き込みには30〜40分、条件によってはそれ以上かかります。大は小を兼ねると必要以上に大きなサイズのSDHCを選択すると書き込み時間ばかりかかるので注意しましょう。

TOPPERS/EV3RTはバイト単位のRead/Writeに対応していないためサイズ2GBytes以下のmicroSDを読み書きできません。

Class

書き込み／読み込み速度によりクラスが決まります。廉価に販売されているmicroSDはclass 4やclass6ですが、microSDからブートしてプログラムを動作させるためにはできるだけ高速なmicroSDを選択することをお勧めします。