この秋、発売が決定したレゴ マインドストームの三代目 Mindstorms EV3 の体験会『アフレルEV3キャラバン100』に参加して来ました。

会場は秋葉原（末広町）にある若松通商の６階イベントスペース アキバNET館。四年振りの神田祭で盛り上がる外神田界隈を抜けて辿り着いた若松通商ビルのエレベーターを下りると現役のメイドさんが受付に座っていました。さすがアキバ！ ^_-;

組み立て済みのMindstorms EV3とプログラム開発環境がインストールされたPCを一人一セットずつお借りして、アフレルのお二人の講師に説明を受けながら、発売前の製品を思う存分に試すことができました。

体験会は、パワーアップされたインテリジェントブロック、センサーの説明に始まり、EV3ソフトウェアを使ったプログラムの作成方法を学び、最後はライントレースのタイムトライアルに参加者が挑戦する、という盛りだくさんの内容を二時間で一気に駆け抜けました。

ビームやペグといったLEGO Technic部品やモジュラーコネクタ接続のケーブルは先代NXTの仕様を踏襲ということでRCXからNXTへバージョンアップしたときほどの新鮮味はありませんでしたが、超音波センサーの目が光ったり、CPUブロックのLCDディスプレイの高解像度化やボタンスイッチの増加など心憎いブラッシュアップの数々が反映されていました。見た目からは分からないスピーカーの音量も地味にパワーアップしているみたいでした。^_^;

サードパーティーでは製品化済みだったカラーセンサーやジャイロセンサーがLEGO標準部品として取り入れられたことでユーザーから見た扱いは簡単になったようです。ジャイロセンサーはホットプラグインで角度０に初期化される親切設計。意識的なキャリブレーションはしませんでしたが、３６０度単位の値が最初から正しく表示されました。角速度の時間積分から回転角度を計算するなんて地味なプログラムはすべてファームウェア任せ。^_^;

先代 Mindstorms NXTからリニューアルされたプログラミング開発環境『教育版EV3ソフトウェア』はプレリリース版ということで撮影NGでしたが、操作に違和感を感じることもなく、思う存分あれこれ試すことがことができました。プログラムの作成中に２回ほど落ちましたが… ^_-;

EV3ソフトウェアの使い方で一点ハマったのはループ（繰り返し）の作り方。LOBOLABのクセでループの開始と終了の２つのブロックがあるものだと思い込んで、無限ループから抜けられなくなりました。ループを意味するブロックの中に繰り返したい命令ブロックをドラック＆ドロップすることで無事に解決しました。先生の話をちゃんと聞いていない生徒がいけないのですが… ~_~;

EV3はファームウェアにLinuxを採用したことで電源オンから操作可能状態になるまで数秒間待たされるようになったようです。N大学の某先生曰く「こんなにブート時間がかかるなんて組込みシステムじゃない！」とのことらしいですが、最近のテレビやプリンターも起動にはそこそこ時間がかかるのには慣れてしまったので私は気になりませんでした。ブラウン管テレビも画面が明るくなるまでには実は時間がかかっていたことだし…

ただ、電源オフのときにもシャットダウンプロセスが走って、すぐに電気が切れないのは辛いかも知れませんね。プログラムが暴走した時に強制終了ができないのは… ~_~; もしものときはモーターへのケーブルを引き抜いて強制停止かな？　そうなると大音量のスピーカーがネック？？？ ^_^;

体験会の最後に先行予約に申し込んでEV3が届くのを待つばかりとなりました。