２００７年の実験ですが参考までに掲載します。

目的

　コース検出（ライントレース）を行う反射型光センサーを撹乱する外乱光をカットするための遮光板の効果測定

実験結果

1. 蛍光灯照明下では、外乱光（⇔遮光）による光センサーの測定値への影響はほぼない
2. 太陽光の下では、光センサーを外乱光より遮光をしない場合、コースライン(ブラック)を識別することは困難である。
3. 太陽光の下では、遮光に用いる素材（黒ラシャ紙、光沢紙）により遮光の性能に差がみられた。

結果詳細

• 蛍光灯照明

• 太陽光

　※実験環境：６月の午後４時。薄曇りの天気で、直射日光が斜めから直接射し込む環境。

　光センサーを遮光していない場合は、光センサーの測定値からコースライン（ブラック）を判定することは困難であることがわかる。遮光にもちいた素材によって、外乱光の遮蔽レベルに差があることがわかる。

この作品は、クリエイティブ・コモンズ・ライセンスの下でライセンスされています。