eclipse 3.4 (GANYMEDE) の セットアップ方法です。

1. eclipseを起動する

2. ワークスペースを作成する

ディレクトリ名にスペースや日本語（多バイト文字）を含めないようにする。

3. Cプロジェクトを作成する

File -> New -> C Project より、Cプロジェクトを作成する。

4. プロジェクトの詳細を設定する

• Project name : sample (適当なプロジェクト名)
• Use default location : チェックなし
• Location : C:\cygwin\sample\sample_c (サンプルコードを配置したディレクトリ)
• Project type : Makefile project -> Empty Project
• Toolchains : Cygwin GCC

5. プロジェクト設定を選択する

Cygwin GCC をチェックして、Finishをクリックする。

6. プロジェクトのオープン

7. Buildersの設定

1. Project -> PropertiesよりPropertiesメニューを開く。
2. Builders を選ぶ。
3. Scanner Configuration Builderのチェックを外す。

8. インクルードディレクトリの設定

1. C/C++ General -> Paths and Symblesを選択する。
2. IncludesタブのLanguages GNUCを選択する。
3. Include DirectoriesをAdd(追加)する。

nxtOSEK (toppers_osek) の例

• C:\cygwin\nxtOSEK\lejos_nxj\src\nxtvm\platform\nxt
• C:\cygwin\nxtOSEK\lejos_nxj\src\nxtvm\javavm
• C:\cygwin\nxtOSEK\ecrobot\bios
• C:\cygwin\nxtOSEK\ecrobot
• C:\cygwin\nxtOSEK\ecrobot\c
• C:\cygwin\nxtOSEK\c++
• C:\cygwin\nxtOSEK\ecrobot\nxtway_gs_balancer
• C:\cygwin\nxtOSEK\toppers_osek\kernel
• C:\cygwin\nxtOSEK\toppers_osek\include
• C:\cygwin\nxtOSEK\toppers_osek\config\at91sam7s-gnu
• C:\cygwin\nxtOSEK\toppers_osek\config\at91sam7s-gnu\lego_nxt
• C:\cygwin\nxtOSEK\toppers_osek\sg
• C:\cygwin\nxtOSEK\toppers_osek\syslib\at91sam7s-gnu\lego_nxt

9. プログラムローダー（外部ツール）を登録する

Run -> External Toolsを選択する。

10. ツールを追加する

‘New’ボタンをクリックする。

11. ツールの詳細を設定する

• Name : rxeflash (適当なツール名)
• Mainタブ
• Location : C:\cygwin\bin\bash.exe (cygwinのbash)
• Working Directory : ${workspace_loc:/sample} (サンプルコードを配置した場所)
• Aruments : ./rxeflash.sh (ローダーを呼び出すスクリプト)

12. プログラムローダー（外部ツール）の実行例