関東大会を１週間後に控えて、泥縄でツインループコースを手作りしました。

　試走会での走行データを元にマーカー検出の精度も格段に上がっています。
　ライントレースのエッジを左右に切り替える仕組みもしっかりと動作しています。

　さて、あとは手作りのミニコースでテストの終わったモジュールの最終テストだと思ったら、全くダメダメ。

　本番のコースと、紙に印刷したコースでは、マーカーの色（濃淡）もステアリングの滑り具合も全く違うのですよ。。。 ^_^;