ワイドトレッド化完了

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ワイドトレッド

知人に貸し出していたロボットが戻って来たので早速2010年仕様のワイドトレッドにブロックを組み替えました。


ワイドトレッド

正面から見ると左右の車輪の間隔が広がっただけですが、下から見ると足回りが頑丈なロの字形になり、ひねりに強くなっているのが分かります。

さて次は超音波センサーの特性調査だ！

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