モデル提出期限が迫り、第一回試走会のデータを慌ててまとめています。 ^_^;

　本番コース（インコース）を走行したときのステアリング操作を積分した（左右に舵を振った回数を累積した）データです。

　積分時間が短ければ、瞬間瞬間にPathFinderが舵を細かく左右どちらに振っているのか知ることができます。一方、積分時間を長くすることで大局的に左右どちらにカーブを曲がっているのか知ることができます。

　走行時のステアリング操作の解析（積分）結果とコースの図を対応付けると、ほぼ一致することが分かります。