先日の試走会２ではプログラムの出来不出来は別にして、試行錯誤でパラメーターをあれこれ変更して、非常にたくさんの走行ログを取ることが出来ました。（試行錯誤という時点でダメダメ感が漂いますが・・・）

試走会１では、走行途中でしばしば転倒しました。ということで、１つのログのファイルサイズも手ごろだったので、最初から最後までEXCELで処理していたのですが、試走会２では、とにもかくにも長時間のログを取ることが出来たので、EXCELでは一度に読み込めなくなりました。

そこで昔なつかしのプログラミング言語AWKで、CSV形式のログデーターを前処理してみました。

実際に前処理につかったAWKのプログラムコードはこんな感じです。

「AWK(多く)は書かない、たった一行」という当時よく流行ったフレーズをふと思い出しました。

落語「三方一両損」のオチ、「大岡（多く）は食わない、たった越前（一膳）」が元ネタだと思いますがよく出来ています。 🙂