ちはやふる日記


[event] つくばチャレンジ

2007年11月18日 20:19更新

日本初、公道を走る自律走行ロボット競技「つくばチャレンジ」を見学してきました。

下のほうに写真を掲載したマイクロマウス競技の発展版です。

走行コースは一直線の遊歩道。1kmのコースを人の操作なしにGPSやレーザーセンサーを使った自律ロボットがゆっくりと走行します。自転車や車いすも通行できるように緩やかなスロープのみで段差はないのですが、路肩や植込みとの境界がハッキリとしていないし、落ち葉が沢山降り積もっていたので、ロボットが自分で走行ルートを見つけるのは随分と大変だと思われます。

もっとも見物客が大臣のぶら下がり取材のように付いて歩くので、人が操縦すると緊張から却って失敗しそうですが・・・

本走行では、予選を通過した11チーム中3チームがゴールしたそうです。日本SGI擁するセグウェイは、まさかの途中棄権。オフロード仕様のセグウェイは、どのチームよりも力強く悪路を乗り越えて行けそうな姿をしていましたが、制御系が途中でこけてしまったようです。

しかしながら、GPSの測定誤差は一般的に10m前後と言われていますので、道幅が2〜3mの、柵もマーカーも細工もない遊歩道を完走したチームというのは、さすがだと思います。

動画

マイクロマウス2007



編集

連絡先 (E-Mail)

mail address