ちはやふる日記


[event][airship] MDDロボットチャレンジ2007

2007年10月21日 08:19更新

東京・日本科学未来館で開かれたMDDロボットチャレンジ2007に参加してきました。



チーム由布姫 機体


我がチーム由布姫は大会の目的である自律航行まで辿りつけませんでした。規定の高度3mまで上昇したところで、位置確認用の地上マーカーから大きく外れて客席側へ流れて行ってしまいました。あーれー。 機体が無事に浮上しただけで良しとしましょう。

ではありますが、次に繋がる重要な課題もたくさん判明しました。まずは画像処理(マーカー検出)につかっているデスクトップPCをノートPCに置き換えないと移動やシステム立ち上げが大変で・・・ ^_^;



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